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1、SCS系列串口舵机堵转后会怎样?

Time:2020-05-19    Views:362
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示例:SCS45

固件版本号:

软件:FD 1.9.6

SCS45舵机在运动过程中被堵转了,到达不了目标位置,此时过载扭矩(地址:39)监测到当前负载(地址:60)达到扭矩的80%,保护时间(地址:38)开始倒计时(时间按照设定的值*单位40ms计算),时间结束后,保护扭矩(地址:37)开启,按照设定的扭力(最大扭力*设定的百分比,0为自由状态)堵转,此时因扭力减小,电流不会再升高,直到下一条指令(与堵转方向相反的指令包)发送后,舵机恢复正常。这样的好处是:1.温度不会持续升高;2.电流不会持续增大,保护电源;3.防止烧板;4.保护齿轮;5.消除舵机对设备造成的安全隐患。
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