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7、舵机如何实现在机械臂夹具中使用。

Time:2020-06-11    Views:358

仅限夹取相同物品(相同质量的物品)且需提前设定好“扭矩限制”百分比,如果是多次夹取质量体积不固定的物品,无法判定舵机需要输出的扭矩值,可能会损坏物体或舵机出现过载卸力等情况。以串口舵机为例,串口舵机具备“扭矩限制”百分比输出可控。当物体的重量需要舵机输出1kg的力且能维持物品夹取不掉落又不损伤物体。我们可以通过以下操作实现:假设堵转扭矩为10kg.cm,在16地址“扭矩限制”中输入100(表示10kg的10%即1kg输出)。即可实现1kg的力去夹取物品。

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