HL-3915-C001是12V 14kg恒力单轴TTL总线舵机，采用全铝合金外壳、空心杯电机、金属齿牙箱、飞特自主研发的TTL控制板，12位高精度磁编码传感器。堵转扭矩14.2kg.cm，能实现360度任意角度可控，多圈连续转，步进等工作模式，可实现一键设定中位功能，加速度缓启动与缓停止，能反馈位置、速度、电压、温度、负载参数，从而实现过载保护。适合应用在工业设备、机器人等大扭力传动应用场景。
HL-3915-C001 is 12V 14kg double shaft constant force TTL serial bus servo， aluminum alloy case is used、 Coreless Motor,metal gearbox 、feetech self researched and developed ttl control board.the stall torque is 14.2kg.cm，multi-turn continuous operation mode，it can realize the function of setting the middle point with one key，acceleration slow start and slow stop，can feedback position、speed、voltage、current、temperature、load parameters，thus, overload and over-current protection can
Be realized. It is suitable for application in industrial equipment, robot and big torque drive application scenarios.
| 型 号 Model： |
HL-3915-C001 |
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产品名称 Product Name: |
12V 14kg恒力单轴TTL总线舵机/12V 14kg double shaft constant force TTL serial bus servo |
| 存储温度 Storage Temperature Range | -30℃～80℃ |
| 运行温度 Operating Temperature Range: | -10℃～60℃ |
| 温度 Temperature Range: | 25℃ ±5℃ |
| 湿度 Humidity Range: | 65%±10% |
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尺寸 Size: |
A：20mm B：34mm C：23mm |
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重量 Weight: |
35.8±2g |
| 齿轮类型 Gear type: | Metal Gear |
| 机构极限角度 Limit angle: |
No limit |
| 轴承 Bearing: | 滚珠轴承 Ball bearings |
| 出力轴 Horn gear spline: | 25T/OD4.95mm |
| 减速比Gear Ratio： | 1/320 |
| 摇臂虚位The rocker phantom： | 0° |
| 外壳 Case: | Aluminium |
| 舵机线 Connector wire: | 15CM/20CM |
| 马达 Motor: | Coreless Motor |
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额定工作电压 Rated Input Voltage： |
4V-14V |
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空载速度 No load speed: |
0.1sec/60°(100RPM)@12V |
| 空载电流 Runnig current(at no load) : | 260mA@12V |
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堵转扭矩 Peak stall torque: |
14.2kg.cm@12V |
| 堵转电流 Stall current: | 1.5A@12V |
| 额定负载Rated Load： | 4.5kg. cm@12V |
| 额定电流Rated current： | 500mA@12V |
| KT常数 | 9.3kg. cm/A |
| 运行模式 Operating Modes： |
模式0：角度伺服模式 （默认此模式，0-360度[敏感词]位置可控） Mode 0: Angle servo mode (default mode, absolute position controllable from 0-360 degrees) |
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模式1：电机恒速模式（电机恒速模式，随负载增加，速度维持不减速） Mode 1: Motor constant speed mode (motor constant speed mode, maintains speed without deceleration as the load increases) |
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模式2：电机恒流模式（电机恒流模式，随负载增加，电流维持不减） Mode 2: Motor constant current mode (motor constant current mode,maintains current without decreasing with increasing load) can achieve absolute position |
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| 多圈模式 Multi-Loop Mode： |
[敏感词]精度下可以正负7圈[敏感词]位置控制，但掉电圈数不保存（扩大分辨率，圈数可翻倍） control of positive and negative 7 turns at the highest accuracy, but the umber of power failure turns is not saved (the resolution can be expanded, and the number of turns can be doubled) |
| 恒力输出 Constant force output： |
设定输出扭矩值，舵机可保持该扭矩(44号地址输入相对应的目标扭矩值，舵机可保持该扭矩) Set the output torque value, the servo can maintain this torque (input the target torque value corresponding to address 44, the servo can maintain this torque) |
| 控制信号 Command signal: | Digital Packet |
| 协议类型 Protocol Type: | Half Duplex Asynchronous Serial Communication |
| ID范围 ID range: | 0-253 |
| 通读速率 Communication Speed: | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 Control Algorithm： | PID |
| 中位 Neutral Position： | 180°（2048） |
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旋转角度 Running degree: |
360° (when 0~4095) |
| 电子分辨率 Resolution [deg/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋转方向 Rotating Direction： | Clockwise(0→4095） |
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反馈 Feedback: |
Load（负载）, Position（位置）,Speed（工作速度）, Input Voltage（输入电压），Current（工作电流）,Temperature（工作温度） |
| 详细规格书下载Download detailed specifications: | |
| 外形图 The Drawings: |
