SCS系列：将[敏感词]角度限制和小角度限制设置为“0”保存。然后用时间参数（地址：44）控制：100~1000 表示逆时针转；( 100~ 1000)+ 1024表示顺时针转。（约设定60开始逆时针，1080开始顺时针，仅供参考）。

SMS系列：地址33运行模式设定为“2”保存，然后用速度参（地址：46）数控制：0-1000表示逆时针，0-（-1000）是顺时针，[敏感词]位为方向位，-1=速度字节[敏感词]位表示。

SMCL/STS的电机模式设定同SCS系列。