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6V 6kg constant force Single Shaft servo
型 号 Model:

HL-3606-C001

产品名称 Product Name:

6V 6kg恒力单轴TTL总线舵机/6V 6kg constant force Single Shaft TTL servo

存储温度 Storage Temperature Range -30℃~80℃
运行温度 Operating Temperature Range: -20℃~60℃
温度 Temperature Range: 25℃ ±5℃
湿度 Humidity Range: 65%±10%

尺寸 Size:

A:23mm B:12mm C:27.5mm

重量 Weight:

20.6± 1g

齿轮类型 Gear type: 铜Copper+钢Steel
机构极限角度 Limit angle:

No limit

轴承 Bearing: 滚珠轴承 Ball bearings
出力轴 Horn gear spline: 25T/OD4.95mm
摇臂虚位The rocker phantom:
外壳 Case: Aluminium
舵机线 Connector wire: 15CM
马达 Motor: Coreless Motor

额定工作电压 Rated Input Voltage:

4.5-7.4V

空载速度 No load speed:

0.09sec/60°(111RPM)@6V

空载电流 Runnig current(at no load) : 150mA@6V

堵转扭矩 Peak stall torque:

6kg.cm@6V

堵转电流 Stall current: 1.3A@6V
额定负载Rated Load: 1.5kg. cm@6V
额定电流Rated current: 350mA@6V
KT常数 4.5kg. cm/A
电机内阻Terminal resistance: 2.8 Ω
运行模式 Operating Modes: 模式0:角度伺服模式 (默认此模式,0-360度[敏感词]位置可控)
模式1:电机恒速模式(电机恒速模式,随负载增加,速度维持不减速)
模式2:电机恒流模式(电机恒流模式,随负载增加,电流维持不减)
多圈模式 Multi-Loop Mode: [敏感词]精度下可以正负7圈[敏感词]位置控制,但掉电圈数不保存(扩大分辨率,圈数可翻倍)
恒力输出 Constant force output: 设定输出扭矩值,舵机可保持该扭矩(44号地址输入相对应的目标扭矩值,舵机可保持该扭矩)
控制信号 Command signal: Digital Packet
协议类型 Protocol Type: Half Duplex Asynchronous Serial Communication
ID范围 ID range: 0-253
通读速率 Communication Speed: 38400bps ~ 1 Mbps
控制算法 Control Algorithm: PID
中位 Neutral Position: 180°(2048)

旋转角度 Running degree:

360° (when 0~4096)

电子分辨率 Resolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
旋转方向 Rotating Direction: Clockwise(0→4096)

反馈 Feedback:

Load(负载), Position(位置),Speed(工作速度), Input Voltage(输入电压),Current(工作电流),Temperature(工作温度)

详细规格书下载Download detailed specifications:

HLS3606M-C001串型规格书-20240422.pdf

外形图 The Drawings:

image.pngimage.pngimage.png

Copyright © 2020 All rights reserved:Shenzhen FEETECH RC Model CO.,Ltd. Address:2 Floor, No. 60, Puxia Road, Liu yue, Henggang Town, Longgang, Shenzhen, China Tel:86 755 89335266