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5、为什么FD软件搜不到ID?

Time:2020-06-11    Views:95

只串联一个舵机:检查硬件连接情况,如果是用URT-1板调试,URT-1的板子需要外接电源:

如果是SCS系列的舵机,需要在蓝色端子上供电4.8V-8.4V(SCS009.SCS2332,SCS45建议供电4.8-6V,SCS15,SCS115,SCS215,SCS40,SCS40-DS,SCS46,SCS6560建议供电供电7V-8.4V)

如果是SM系列的舵机,需要在蓝色端子上供电12V,(SM29BL,SM30BL,SM40BL,SM45BL,SM60CL,SM85CL,SM120BL)

检查波特率:SCS系列默认波特率是1000000bps,SM系列默认波特率是115200bps,如果波特率选择不对,就不能搜索出来。

串联多个舵机:串联之前需要将每个舵机单独接上FD软件,在编程界面修改ID,如需要串联三个舵机,需要将每个舵机分别修改ID为1、2、3,ID不同,方能排列搜索出来。另外需要主要的是如果SCS系列和SM系列的舵机串联,还需要在编程界面修改波特率致相同,否则FD软件只扫描出波特率与舵机波特率相同的舵机出来。

除了以上供电,波特率,ID等设定好了还是扫不出:
1、可以尝试换一个舵机,或者换一台电脑试下,因为URT-1需要加载驱动,如果驱动没装好也可能无法扫描出来。
2、检查线路问题,不要使用其他的舵机线,供电电源建议功率选择大的,否则以出现在负载的时候,电压频繁波动的问题,导致通信超时等现象发生。
3、如果第一次操作有扫描出来,但后面再连接时,无法扫描出来,需要检查参数是否被修改,或者操作过程中是否正负电源返接导致短路等现象,建议在第一次操作时,连接上后再编程界面中保存一份参数在本地中。


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